Peniscopia é um exame realizado pelo Urologista para identificas lesões provocadas pelo HPV que, muitas vezes, são imperceptíveis, porem, com potencial de transmissão.

É realizado com a aplicação de uma substância que não oferece nenhum risco de dor ou incomodo para o paciente mas provoca uma reação nas lesões que permite que sejam identificadas mais facilmente e tratadas.

O tratamento varia desde cauterização química ou criogênico até ressecção de lesões maiores.